公务员委员由城市主要领导、分管城市规划建设的领导、城市规划行政主管部门和相关部门的主要负责人或技术负责人组成；非公务员委员由人大代表、政协委员、基层社区代表、有关专家学者组成。其中非公务员比例不得低于三分之一。
委员会设主任委员1名，一般由城市人民政府的主要领导担任；设副主任委员1-2名，由城市人民政府分管城市规划建设的领导或城市规划行政主管部门的主要领导担任。设秘书长1名，由城市规划行政主管部门的主要领导担任。
（二）工作机构
委员会下设秘书处，挂靠在城市规划行政主管部门的相关内设机构，负责城市规划委员会的日常工作。秘书处负责人为城市规划委员会秘书长，秘书处成员由秘书长根据工作需要提名，经城市规划委员会主任办公会批准后聘任，任期与城市规划委员会委员相同。
为了完善城市规划委员会决策机制，各城市可根据当地条件建立“城市规划专家咨询委员会”制度。专家咨询委员会可聘请市内外专家组成。专家咨询委员会受城市规划委员会的委托，就城市规划建设中的重大问题提供咨询论证意见。专家咨询委员会一般由城市规划、建筑与土木工程、给水排水、园林、交通、电力电讯、环境保护、社会经济、法律等方面的专家组成，任期与城市规划委员会相同。
大中城市的城市规划委员会可以根据工作需要设立专门委员会，受城市规划委员会委托，就各自专业涉及城市规划的议题为城市规划委员会提供初审意见。
五、非公务员委员的资格条件、推选程序
（一）资格条件
1、热心城市规划建设事业，敢于坚持真理，积极维护公共利益；
2、熟悉本城市实际情况，具有本城市户籍；如特别需要，也可聘请市外专业人员；
3、具有正式职业，身体健康，有较强的议事能力；
4、遵守国家法律法规，未受过刑事处分；
5、承认和遵守城市规划委员会各项章程，保证能参加委员会各项会议。在一年内收到会议通知累计二次以上无故缺席的委员，将视为自动放弃委员资格，且3年内不再聘任。
（二）推选程序
1、由城市规划行政主管部门制定城市规划委员会非公务员委员推选方案、推选办法；
2、由城市规划行政主管部门在征得本人同意、所在单位书面推荐的基础上，提出候选人名单。
3、城市规划行政主管部门将候选人名单提交城市人民政府，经城市人民政府批准确定后，由城市人民政府聘任，并在当地主要媒体上予以公布。
六、城市规划委员会议事制度和议事程序
