从匝道入口进入高等级公路的车辆，必须在加速车道上提高车速并开启左转向灯后方能驶入，驶入行车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
从无匝道的路口进入高等级公路的车辆，应当在不妨碍其他正常行驶车辆的情况下，进入左边车道，提高车速后，驶入相应行车道。
第十六条 机动车驶离高等级公路时，应当按出口预告标志所示驶入与出口相接的车道，减速行驶；从匝道驶离高等级公路时，必须提前开启转向灯并观察后方来车的情况，确认安全后方可从匝道驶离。
第十七条 机动车在高等级公路上正常行驶时，同一车道的后车与前车必须保持规定的行车间距：正常行驶情况下，时速为８０公里以上１００公里以下时，前后车间距为１００米以上；时速为６０公里以上８０公里以下时，前后车间距为６０米以上时速为４０公里以上６０公里以下时，前后车间距为５０米以上。
第十八条 机动车行驶中需要超车或者变更车道时，必须提前开启转向灯，夜间还应当变换使用远、近光灯，确认与要进入的车道前方车辆以及后方来车均有足够的行车间距后，再驶入需要进入的车道。超车时只允许使用相邻的车道。
第十九条 机动车在高等级公路上正常行驶时，必须遵守下列规定：
（一）不准逆行或者穿越中央分隔带掉头；
（二）不准在高等级公路上试车；
（三）不准在匝道、加速车道或者减速车道上超车、停车；
（四）不准骑、压车道分界线行驶；
（五）不准右侧超车；
（六）除遇障碍和发生故障等必须停车的情况下，不准随意停车、上下人员或者装卸货物。
第二十条 高等级公路养护车辆进行作业时，在不影响过往车辆通行前提下，其行驶路线和方向不受高等级公路标志、标线限制；过往车辆对公路养护车辆和人员应当注意避让。
第二十一条 机动车行驶中，因故障需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或者左侧路肩上。禁止在行车道上停车检修。
机动车修复后需驶回行车道时，应当先在紧急停车带或者路肩上提高车速，并开启左转向灯，在不妨碍其他车辆正常行驶的情况下，方可进入行车道内。
